Preprocessing Gambar Sampah untuk Sistem Pemilah Sampah Otomatis menggunakan Roboflow
Abstrak
Penelitian ini mengembangkan sistem preprocessing gambar sampah untuk mendukung sistem pemilah sampah otomatis menggunakan Roboflow. Proses preprocessing meliputi resizing, normalisasi, dan penghapusan noise, yang bertujuan untuk meningkatkan kualitas gambar dalam dataset. Selain itu, augmentasi data dilakukan untuk memperkaya variasi visual dalam dataset, yang memungkinkan model machine learning untuk belajar lebih efektif dan meningkatkan kemampuannya dalam mengenali sampah dalam berbagai kondisi nyata. Model yang dilatih menggunakan dataset yang telah diproses ini menunjukkan nilai presentasi deteksi dengan variasi 86% hingga 90% dalam pengujian, menandakan kemampuan yang tinggi dalam mengklasifikasikan sampah. Meskipun tantangan seperti kesalahan klasifikasi pada jenis sampah yang mirip masih ada, penggunaan teknik augmentasi telah membantu meningkatkan ketahanan model terhadap variasi kondisi. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa kombinasi preprocessing yang tepat dan augmentasi data dapat secara signifikan meningkatkan efektivitas sistem pemilah sampah otomatis, yang penting untuk mendukung upaya pengelolaan sampah yang lebih efisien dan berkelanjutan.
Kata kunci: Augmentasi Data, Klasifikasi Sampah, Preprocessing Gambar, Pemilah Sampah Otomatis. Roboflow.
Referensi
Tjandra, B., Swastika, M., Negara, N., & H, N. S. C. (n.d.). Deteksi sampah di permukaan dan dalam perairan pada objek video dengan metode.
Hesananda, R., Natasya, D., & Wiliani, N. (2023). Cloth Bag Object Detection Using the Yolo Algorithm (You Only See Once) V5. Jurnal Pilar Nusa Mandiri, 18(2), 217–222. https://doi.org/10.33480/pilar.v18i2.3019.
Eka Legya Frannita, Naimah Putri, & Mochammad Charis Hidayahtullah. (2022). Implementasi Artificial Intelligence Pada Pengembangan Sistem Deteksi Limbah Industri Produk Kulit Otomatis. Berkala Penelitian Teknologi Kulit, Sepatu, Dan Produk Kulit, 21(2), 184–195. https://doi.org/10.58533/bptkspk.v21i2.171.
Fernando, L. L., & Utaminingrum, F. (2024). Rancang Bangun Sistem Klasifikasi Sampah Menggunakan Yolov8 Berbasis Raspberry Pi 4. 1(1), 1–5.
S. Fuady, Nehru, dan G. Anggraeni, “Deteksi objek Menggunakan Metode Single Shot Multibox Detector Pada Alat Bantu Tongkat Tunanetra Berbasis Kamera”, Journal of Electrical Power Control and Automation, pp. 39, Desember 2020
