Implementasi Sistem Deteksi Botol Otomatis Pada Rvm Berbasis Sensor Menggunakan Fuzzy Logic Untuk Optimalisasi Pemilahan
Abstrak
Sampah plastik merupakan permasalahan serius di Indonesia, dengan 7,8 juta ton sampah plastik dihasilkan setiap tahunnya dan 4,9 juta ton tidak diolah dengan baik. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem Reverse Vending Machine (RVM) menggunakan multi-sensor dan logika fuzzy untuk optimalisasi pemilahan sampah botol. Sistem yang dirancang mengintegrasikan sensor LDR untuk mengukur dimensi botol, sensor IR untuk mendeteksi keberadaan botol, sensor kapasitif dan induktif untuk membedakan material, sensor warna untuk mengidentifikasi jenis botol plastik, serta load cell untuk memvalidasi berat botol. Metode yang digunakan menggabungkan pembacaan multi-sensor dengan algoritma fuzzy logic untuk klasifikasi botol secara akurat. Sistem ini dirancang untuk dapat memilah botol plastik bening, botol plastik berwarna, dan kaleng secara otomatis dengan tingkat akurasi minimal 99%. Implementasi sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pemroses utama, motor servo untuk mekanisme pemilahan, dan conveyor belt untuk transportasi botol. Hasil yang diharapkan adalah terciptanya sistem RVM yang dapat mengoptimalkan proses daur ulang dengan pemilahan yang lebih akurat dan efisien.
Kata kunci— Daur Ulang, Fuzzy Logic, Pemilahan Otomatis, Reverse Vending Machine, Multi Sensor.
Referensi
Bps.go.id, “Jumlah Penduduk Pertengahan Tahun (Ribu Jiwa), 2022-2024,” bps.go.id. Accessed: Nov. 07, 2024. [Online]. Available: https://www.bps.go.id/id/statistics-table/2/MTk3NSMy/jumlah-penduduk-pertengahan-tahun--ribu-jiwa-.html
Bps.go.id, “Laju Pertumbuhan Penduduk (Persen), 2024,” bps.go.id. Accessed: Nov. 07, 2024. [Online]. Available: https://www.bps.go.id/id/statistics-table/2/MTk3NiMy/laju-pertumbuhan-penduduk.html
Worldbank.org, “Plastic Waste Discharges from Rivers and Coastlines in Indonesia,” worldbank.org. Accessed: Nov. 07, 2024. [Online]. Available: https://www.worldbank.org/en/country/indonesia/publication/plastic-waste-discharges-from-rivers-and-coastlines-in-indonesia
D. Kim, S. Lee, M. Park, K. Lee, and D. Y. Kim, “Designing of reverse vending machine to improve its sorting efficiency for recyclable materials for its application in convenience stores,” J. Air Waste Manag. Assoc., vol. 71, no. 10, pp. 1312–1318, 2021, doi: 10.1080/10962247.2021.1939811.
N. Taneepanichskul, D. Purkiss, and M. Miodownik, “A Review of Sorting and Separating Technologies Suitable for Compostable and Biodegradable Plastic Packaging,” Front. Sustain., vol. 3, no. May, 2022, doi: 10.3389/frsus.2022.901885.
O. C. Iryna Zharikova, Igor Nevliudov, Svitlana Maksymova and Department, “Automatic Machine of Plastic Bottles and Aluminum Cans Collection for Recycling Iryna,” vol. 1, no. 11, pp. 1–23, 2023.
R. Ismail, S. Surorejo, P. Septiana, S. Informasi, P. Lor, and K. Tegal, “SYSTEMATIC LITERATURE REVIEW: PENERAPAN METODE FUZZY LOGIC DALAM SISTEM PAKAR Riyan,” vol. 3, no. 2, pp. 47–53, 2022.
H. Zia et al., “Plastic Waste Management through the Development of a Low Cost and Light Weight Deep Learning Based Reverse Vending Machine,” Recycling, vol. 7, no. 5, 2022, doi: 10.3390/recycling7050070.
L. Ding, T. Wang, and P. W. Chan, “Forward and reverse logistics for circular economy in construction : A systematic literature review,” J. Clean. Prod., vol. 388, no. January, p. 135981, 2023, doi: 10.1016/j.jclepro.2023.135981.
C. H.S., A. K. K.M., M. K.A., Sh. C.G., and A. Raju.B, “Plastic Bottle Reverse Vending Machine,” Int. J. Sci. Res. Dev., vol. 8, no. 2, pp. 2321–0613, 2020, [Online]. Available: www.ijsrd.com
S. M. Parida, S. D. Pande, N. P. Challa, and B. Sankar, “Enhancing Audio Accessory Selection through Multi- Criteria Decision Making using Fuzzy Logic and Machine Learning Sagar,” vol. 10, pp. 1–9, 2024, doi: 10.4108/eetiot.5364.
A. Gaur, P. Rashmi, and D. Mathuria, “A Simple Approach to Design Reverse Vending Machine,” Int. J. Electron. Electr. Comput. Syst., no. July, pp. 110–119, 2021.
C. Mbonu, J. Azeta, and K. Seun, “An LDR Based Colour Sensor for Urine Analysis : A Review,” no. January 2022, 2020, doi: 10.30534/ijeter/2020/1618102020.
M. Javaid, A. Haleem, S. Rab, R. Pratap, and R. Suman, “Sensors for daily life : A review,” Sensors Int., vol. 2, no. July, p. 100121, 2021, doi: 10.1016/j.sintl.2021.100121.
W. Z. and C. T. Shudong Zhuang , Wen Yang , Xianming Cheng , Jenny Sama Kevin , Chang Liu , Guangjie Zhang, “Analysis of Return-to-Zero Error after the First Load of Load Cell,” 2023.
A. R. S.Krishnakumar, K.Sneha, “Review on Sensor based Colour Sorting Robot for Candy Manufacturing,” 2021, doi: 10.1088/1757-899X/1084/1/012094.
