Perancangan Kontroler Motor BLDC (BRUSHLESS DIRECT CURRENT) dengan Regenerative Braking
Abstrak
Perkembangan kendaraan listrik menuntut
sistem penggerak motor yang efisien dan hemat energi. Salah
satu teknologi pendukungnya adalah regenerative braking,
yaitu proses mengubah energi kinetik saat pengereman menjadi
energi listrik yang disalurkan kembali ke baterai. Tugas Akhir
ini bertujuan merancang kontroler motor BLDC (Brushless
Direct Current) yang mampu melakukan regenerative braking
dengan pengujian selama 5 detik untuk menganalisis hubungan
antara kecepatan motor dan energi yang diregenerasikan.
Sistem dirancang dengan pengendalian sinyal PWM pada
driver motor BLDC serta integrasi rangkaian boost converter
untuk mengatur aliran energi balik. Pengujian dilakukan pada
berbagai kecepatan motor dengan pengamatan sinyal PWM,
back-EMF, dan arus induktor menggunakan osiloskop. Data
dianalisis berdasarkan perbandingan daya keluar dari motor
dengan daya yang masuk kembali ke baterai. Hasil
menunjukkan sistem mampu meregenerasi energi secara efektif
dengan efisiensi maksimum mencapai 56,65%. Semakin tinggi
kecepatan motor, semakin besar daya yang berhasil
dikembalikan. Sistem ini menunjukkan potensi sebagai solusi
hemat energi dalam sistem penggerak kendaraan listrik
berbasis motor BLDC.
Kata kunci : Motor BLDC, Regenerative Braking, Boost
Converter, Efisiensi Energi, PWM
Referensi
N. Mohan, Electric Machines and Drives: A First Course,
Wiley, 2012.
C. Sheeba Joice, S. R. Paranjothi, dan V. Jawahar Senthil
Kumar, "Digital control strategy for four quadrant
operation of three phase BLDC motor with load
variations," IEEE Transactions on Industrial
Informatics, vol. 9, no. 2, pp. 974-982, May 2013.
B. Prasanth, R. Paul, D. Kaliyaperumal, R. Kannan, Y. V.
P. Kumar, M. K. Chakravarthi, and N. Venkatesan,
"Maximizing Regenerative Braking Energy
Harnessing in Electric Vehicles Using Machine
Learning Techniques," Electronics, vol. 12, no. 5, p.
, 2023.
Naseri, F, Farjah, E, & Ghanbari, T. "An Efficient
Regenerative Braking System Based on
Battery/Supercapacitor for Electric, Hybrid and PlugIn Hybrid Electric Vehicles with BLDC Motor", IEEE
Transactions on Vehicular Technology, 2016.
H. Mamur dan A. K. Candan, “Detailed Simulation of
Regenerative Braking of BLDC Motor for Electric
Vehicles,” Bilge International Journal of Science and
Technology Research, vol. 4, no. 2, pp. 63–72, 2020.
N .F. Maulana, Yahya. S, S. M. Ilman, " Perancangan dan
Simulasi Kendali Kecepatan Motor BLDC dengan
Metode PID Menggunakan Teknik Tanpa Sensor
Berbasis Simulink MatLab", Prosiding the 15th
Industrial Research Workshop and National Seminar,
pp. 461- 465, Jul. 2024.
S. K. Mude, T. Lele, A. Mundle, dan S. Lohi, "Study and
Simulation of Regenerative Braking on BLDC Motor
for Electric Vehicles", International Journal of
Research and Analytical Reviews (IJRAR), vol. 10, no.
, pp. 14-19, Mei 2023.
M. Bahrami, H. Mokhtari, and A. Dindar, "Energy
regeneration technique for electric vehicles driven by
a brushless DC motor," IET Power Electronics, vol.
, no. 1, pp. 21-29, 2019.
