PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SPIN DAN KECEPATAN BOLA UNTUK ROBOT PELONTAR BOLA TENIS MEJA
Abstract
Dalam olahraga tenis meja, banyak orang berlatih dengan manual seperti berlatih bersama satu lawan satu. Metode ini dibilang kurang efektif karena menguras tenaga seorang pelatih yang melatih pemainnya, juga pukulan dari pelatih tenis meja akan menurun akurasinya jika sedang melatih dalam jangka waktu yang panjang. Maka dari itu dibutuhkan alat yang dapat melontarkan bola ping-pong yang dapat menghasilkan kecepatan dan spin tembakan yang dapat diatur seperti robot pelontar bola ping-pong. Penelitian untuk membuat robot yang dapat menghasilkan kecepatan dan spin tembakan yang dapat diatur memiliki beberapa langkah prosedural untuk mencapai hasil yang diinginkan seperti proses mencari informasi yang dibutuhkan, uji coba, dan implementasi. Robot pelontar bola ping-pong akan dikendalikan secara wireless menggunakan aplikasi android dimana aplikasi ini dapat mengatur kecepatan dan putaran spin bola ping-pong yang ditembakkan oleh robot. Untuk pengaturan kecepatan dan spin nya tersendiri akan memiliki sistem kendali yang akan menjaga kecepatan dan spin tembakan bola ping-pong yang diinginkan. Periode tembakan bola yang dihasilkan akan diatur menggunakan servo analog dengan delay yang telah ditentukan.
Hasil yang diharapkan untuk dicapai adalah dapat menghasilkan robot pelontar bola ping-pong dengan kecepatan, periode, dan spin tembakannya dapat diatur melalui aplikasi android. Kecepatan tembakan yang dapat dihasilkan sekitar 2-20 m/s, jenis spin yang dihasilkan ada dua yaitu topspin dan backspin, serta dapat melontarkan 40-70 bola /menit.
Kata Kunci — Tenis meja, spin bola ping-pong, aplikasi android, tembakan periodik, kecepatan bola, robot tenis meja
References
Nabila, Arin. “Tenis Meja yang Tak Seberuntung BuluTangkis”. https://bola.kompas.com/read/2018/08/14/22030088/tenis-meja-yang-tak-seberuntung-bulu-tangkis. 2018 (25 November 2019).
Citra R, Adysha. “Mengintip Kecanggihan Robot Ping-Pong Omron Terbaru”. https://trendtek.republika.co.id/berita/oeikhu359/mengintip-kecanggihan-robot-pingpong-omron-terbaru. 2016 (26 November 2019).
Syarifatunnisa, dkk. “PENGEMBANGAN TEKNOLOGI ALAT PELONTAR BOLA TENIS MEJA BERBASIS MICROCONTROLER” Jurnal Terapan Ilmu Keolahragaan 2017, Volume 02 (hlm 51-55)”. 2017.
Rachman, Imaniar. “Pengembangan Alat Pelontar Bola Tenis Meja (Robodrill IR-2016) untuk Latihan Drill Teknik Pukulan Drive dan Spin”. Jawa Tengah:SMP PGRI 9 Pemalang. 2017.
Suwanto, T, dkk. “APLIKASI KONTROL SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN BLUETOOTH PADA SMARTPHONE ANDROID”. Jurnal Ilmiah Widya Teknik, Volume 15 (hlm. 133-138)”. 2016.
Kadir, Abdul. “Wireless Programming untuk Arduino”. Yogyakarta: ANDI, 2018
Siallagan, Victor. "PERANCANGAN PEMBANGKIT TENAGA SURYA DENGAN PENGARAH SINAR MATAHARI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO”. Sigma Teknika, Volume 2 (hlm. 233-241)", 2019
Nuwolo, A, Adhi. 2014. “PENGENDALI POSISI MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS”Media Elektrika, Volume 7 (hlm. 16-22)”, 2014.
Royan, A, Luqman. “APLIKASI MOTOR DC-SHUNT UNTUK LABORATORY SHAKER MENGGUNAKAN METODE PWM (PULSE WIDTH MODULATION) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32” Jurnal Hasil Riset, Vol 8 (hal. 32-50)”, 2015
Kusna, Nico F, dkk. "Rancang Bangun Pengenalan Modul Sensor Dengan Konfigurasi Otomatis Berbasis Komunikasi I2C” Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, Volume 2 (hlm 3200-3209)", 2018
Sulistyo, Eko. "RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN KOMUNIKASI I2C". Jakarta: Universitas Muhammadiyah Jakarta, 2014
Downloads
Published
Issue
Section
License
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
(1) Copyright of the published articles will be transferred to the journal as the publisher of the manuscripts. Therefore, the author confirms that the copyright has been managed by the publisher.
(2) Publisher of TELKATTKA is Openlibrary Telkom University
(3) The copyright follows Creative Commons Attribution–ShareAlike License (CC BY SA): This license allows to Share — copy and redistribute the material in any medium or format, Adapt — remix, transform, and build upon the material, for any purpose, even commercially.
