Vol. 4 No. 1 (2024): Desember 2024

Edisi jurnal ini memuat lima artikel penelitian yang membahas berbagai inovasi dan penerapan teknologi dalam bidang robotika, keamanan biometrik, pengolahan citra digital, aplikasi mobile, serta sistem komunikasi nirkabel.

Artikel pertama membahas desain kendali kecepatan pada mobile robot empat roda mecanum dengan pendekatan inverse kinematics dan pengendali PI anti-windup yang diterapkan pada kompetisi ABU Robocon 2023. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan performa pergerakan robot agar lebih stabil dan presisi dalam berbagai kondisi pergerakan.

Artikel kedua mengkaji penerapan multimodal biometrik berbasis keystroke dynamics dengan memanfaatkan user-adaptive feature dan metode Mahalanobis Distance untuk meningkatkan akurasi sistem autentikasi pengguna. Pendekatan ini memberikan kontribusi dalam pengembangan sistem keamanan berbasis perilaku pengguna.

Artikel ketiga membahas pengembangan aplikasi watermark robust reversible yang dilengkapi dengan antarmuka pengguna untuk meningkatkan keamanan serta perlindungan terhadap keaslian data digital.

Artikel keempat menyajikan pengembangan aplikasi mobile berbasis Android yang dirancang untuk mengidentifikasi kualitas ikan cakalang. Sistem ini memanfaatkan teknologi pengolahan citra untuk membantu proses identifikasi kualitas ikan secara lebih praktis dan efisien.

Artikel terakhir membahas penerapan algoritma genetika dan metode clustering dalam proses alokasi sumber daya radio pada sistem komunikasi nirkabel guna meningkatkan efisiensi penggunaan spektrum dan kualitas layanan komunikasi.

Secara keseluruhan, artikel-artikel dalam edisi ini menunjukkan kontribusi penelitian yang memanfaatkan berbagai pendekatan komputasi cerdas, sistem kendali, keamanan digital, serta teknologi mobile untuk mendukung pengembangan solusi inovatif di bidang teknologi informasi dan sistem cerdas.