Otomatisasi Wiper Mobil Saat Hujan Berbasis Raspberry Pi Menggunakan Metode Fuzzy Logic

Abstract

Abstrak—Wiper merupakan alat pembersih kaca mobil depan dan belakang. Wiper membantu pengguna mobil saat keadan hujan maupun keadaan kaca mobil kotor agar penglihatannya terfokus ke jalan dan tidak terganggu oleh air hujan atau kotoran yang terdapat dikaca mobil. Hal tersebut dapat mengganggu pengendara yang harus mengatur gerak wiper sesuai kebutuhan. Wiper dirancang bekerja secara otomatis apabila hujan mengenai kaca mobil. Intensitas hujan dideteksi melalui adanya getaran yang timbul dikaca mobil. Untuk itu pada kaca mobil ditempelkan sensor pizeoelektrik yang mendeteksi getaran dengan keluaran sebuah sinyal analog yang diubah menjadi sinyal digital. Dalam perancangan wiper otomatis dengan metode fuzzy logic yang mengklasifikasikan kecepatan gerak wiper secara otomatis dari tingkat getaran pada kaca mobil. Sistim yang dirancang membantu pengguna kendaraan bermobil agar tetep terfokus dalam berkendara tanpa mengatur wiper ketika terjadinya hujan gerimis, sedang, dan deras, dengan ambang batas ADC ketiga sensor masing – masing kondisi hujan adalah 500 – 1300 untuk hujan gerimis, 1300 – 3100 untuk hujan sedang, dan >3100 untuk hujan deras. Percobaan kecepatan dalam RPM masing – masing untuk hujan gerimis adalah 411 rpm, hujan sedang adalah 840 rpm, dan hujan deras adalah2600 rpm. Selain itu jarak kabel tidak berpengaruh pada hasil nilai ADC sensor dan jarak sensor terbaik adalah 32cm.
Kata Kunci—wiper, fuzzy logic, raspberry pi, intensitas hujan, kecepatan gerak, kaca mobil.