Perancangan dan Pengimplementasian Sensor Turbidity dan Pompa Pada Sistem Monitoring dan Pemeliharaan Akuarium Otomatis Berbasis IoT

Abstract

Akuarium modern semakin mengadopsi
teknologi Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan
pengawasan dan pemeliharaan lingkungan akuatik.
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan
mengimplementasikan sensor turbidity (kekeruhan air),
serta tiga jenis pompa berbeda, yaitu pompa isi, pompa
kuras, dan pompa sirkulasi, dalam sebuah sistem
akuarium otomatis berbasis IoT. Tujuannya adalah
menciptakan sistem yang mampu mengontrol dan
memantau parameter penting dalam akuarium secara
akurat dan efisien. Sensor turbidity yang dikembangkan
berdasarkan prinsip optik memungkinkan pengukuran
real-time tingkat kekeruhan air dalam akuarium. Data
dari sensor ini dikirim ke server melalui jaringan WiFi
dan dapat diakses oleh pengguna melalui bot Whatsapp.
Selanjutnya, tiga jenis pompa yang terintegrasi dalam
sistem ini memiliki fungsi khusus. Pompa isi bertugas
mengisi air baru ke dalam akuarium secara otomatis
ketika tingkat air menurun. Pompa kuras mengosongkan
sebagian air dalam akuarium untuk perawatan rutin.
Sedangkan pompa sirkulasi bertanggung jawab atas
sirkulasi air yang merata untuk memastikan distribusi
nutrisi dan oksigen yang optimal ke seluruh bagian
akuarium. Sistem ini memberikan pengguna kemampuan
untuk memonitor dan mengatur parameter air serta
fungsi pompa melalui platform IoT. Bot Whatsapp
memberikan kontrol penuh kepada pengguna.
Kata kunci — IoT, Akuarium, Sensor Turbidity,
Pompa Isi, Pompa Kuras, Pompa Sirkulasi